Balik lagi nih sama ane. Setelah sebelumnya ane nulis tentang Robot Bermain Sepak Bola? Memang Bisa? di akun ane yang lain. Kali ini bahasan ane masih seputar robot sepak bola. Bedanya, kali ini sepak bolanya pake roda gan bukan pake kaki. Tapi bukan main bola naik bom-bom car ya gan.



Kompetisi robot Sepak Bola Beroda sudah ada sejak lama loh ternyata, yaitu sejak tahun 1997. Namun, di Indonesia sendiri baru ada 19 tahun kemudian alias tahun 2016 dengan nama Ekshibisi Robot Sepak Bola Beroda (ESRB). Kemudian mulai berganti nama pada tahun 2017 menjadi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI – Beroda). Pada 2017 ini pula peraturannya mengacu pada kompetisi sepak bola beroda dunia RoboCup Middle Size League (MSL), tentunya dengan beberapa modifikasi yang disesuaikan dengan masing-masing negara.

Ternyata sepak bola beroda ini ga kalah seru gan sama sepak bola humanoid. Apalagi penggeraknya yang menggunakan motor membuat pergerakannya cukup cepat. Jadi menarik banget deh buat ditonton. Dibalik keseruan sepak bola beroda ini, ternyata ada banyak hal-hal unik loh gan. Berikut ini ane bakal bahas beberapa hal unik yang harus agan tahu tentang robot sepak bola beroda.

1. Memiliki Sisi Lebih Dari 4
   

Kalau dari sepengamatan ane nih gan, robot-robot sepak bola beroda ini memiliki sisi lebih dari 4 sisi. Kira-kira kenapa ya gan? Ternyata oh ternyata, setelah ane tanya kepada yang berpengalaman, pengunaan sisi yang semakin banyak akan mengurangi resiko tersangkutnya robot kita dengan robot-robot lain di lapangan. Apa lagi kalo bentuk robotnya lingkaran sempurna, pastinya bakal mulus banget lah pokoknya.


 

2. Berbentuk Limas
   

Kalo ini mungkin ga semua robot kayak gini. Tapi kenapa ya mayoritas robot sepak bola beroda pasti deh ada  bentuk limas-limasnya? Menurut ane sih biar estetis aja gan. Jadi Lebih enak dilihat, dibanding kalau hanya berbentuk seperti tiang untuk peletakkan kamera di bagian atasnya. Tapi ternyata, ada faktor lainnya juga gan. Kalau hanya tiang saja mungkin akan mudah patah jika terkena tendangan dan kalau berukuran besar seperti bodinya mungkin akan meghalangi pandangan kamera saat melihat kebawah.

3. Beratap
   

Ini juga nih, hampir semua robot-robot beroda itu pasti ada atapnya. Awalnya, ane kira atap ini fungsinya hanya untuk melindungi kamera dari serangan bola-bola lambung. Nyatanya, ada fungsi lain di balik itu looh. Ternyata nih yaa, terdapatnya atap itu memang ada di aturan perlombaannya gan. Sama seperti perlombaan sepak bola manusia, setiap pemain memiliki nomor punggung. Robot-robot ini juga harus memiliki nomor dan nomor tersebut harus terlihat dari kelima sisi robot. Alhasil, dibuatlah atap pada setiap robot untuk menempelkan nomor robot.

4. Omni Wheel Si Kunci Pergerakan
   

Robot ini perlu gerakan yang leluasa ke segala arah untuk memudahkan robot mengambil, menggiring dan menggocek bola. Nah, makanya robot-robot ini pasti menggunakan omni wheel, yaitu roda yang dapat memudahkan pergerakan ke segala arah.



Omni wheel biasanya diletakkan di sisi yang berdeda, bergantung pada jumlah roda yang digunakan. Jika menggunakan 3 roda, maka roda-roda ini akan membentuk segitiga. Begitu juga jika menggunakan 4 roda, maka akan membentuk persegi empat.
 

5. Melambung
   

Agan jangan berpikir kalau sepak bola yang dimainkan oleh robot hanya akan menghasilkan tendangan-tendangan lemah dan lurus saja. Robot-robot ini juga dapat menghasilkan tendangan yang kencang dan melambung yang cukup tinggi lohh.  Lihat aja foto di bawah ini, bolanya dapat melebihi gawang yang memiliki ketinggian 1,125 m. Keren ya?



Naah, itulah tadi 5 fakta unik tentang Robot Sepak Bola Beroda. Ga kalah seru kan dari Robot Sepak Bola Humanoid? Menurut ane sih ini salah satu pertandingan sepak bola yang seru banget!!! Agan-agan harus nyobain nonton pertandingan ini dehh!!!

Nih, kalo ga percaya, ini adalah salah satu pertandingan Robot Sepak Bola Beroda di Indonesia Tahun 2018.



 
Sumber :
Panduan KRSBI Beroda 2018
Sejarah KRI
Robocup Middle Size League
Video